有苗氏扣押了舜一行，并向唐堯(趙文瑄 飾)、皋陶(黑子 飾)下戰(zhàn)書，皋陶迎戰(zhàn)，帶兵前往三苗。禹在三苗考察水情，制作的三苗的水系圖得到三苗最有見識的方相的贊許。在參觀禹制作的水系圖時，由治水談到天下統(tǒng)一，舜以性命作賭注預測十天之內(nèi)，三苗會有一場水災。十天期過，方相聽從了舜的意見提前轉(zhuǎn)移黎民避免了洪災造成的人員傷亡和物資的損失，舜救了三苗民眾也保住了自己的性命。有苗氏仍堅持二人決斗，過招中舜獲得勝利，得勝的舜依然不殺有苗氏而采用仁德感召他。返回媯汭繼續(xù)商議五刑五典、老臣退養(yǎng)的問題。舜面臨的老首領們退養(yǎng)問題是在國家體制剛有雛形且沒有章法可循的第一次，其難度之大，沖突之激烈，都沒有想到。禹對治水的見解，得到唐堯、舜的贊許而其父親鯀(修慶 飾)想就治水問題，讓禹接替舜的攝政君之職。